Continuous gait monitoring is important in Parkinson’s Disease (PD) as gait deteriorates with disease progression and responses to treatment vary over time. Wearable sensor systems offer a practical alternative to laboratory-based gait assessment for real-world monitoring. This study aimed to (1) validate spatiotemporal gait parameters derived from the NUSHU smart shoe system against the Vicon motion capture system in healthy older adults and individuals with PD, and (2) assess whether measurement agreement was maintained during active vibrotactile feedback delivery. Thirty-two participants (17 with mild to moderate PD and 15 age- and gender-matched healthy older adults; mean age 67 ± 7.4 years) completed overground walking trials under no vibration, stance phase vibration, and swing phase vibration conditions. A total of 4790 strides were analysed using linear mixed effects models. Overall agreement was good for stride length (ICC = 0.894, CCC = 0.926), stride time (ICC = 0.853, CCC = 0.954), and velocity (ICC = 0.885, CCC = 0.940), with moderate agreement for double support time (ICC = 0.752, CCC = 0.477). Agreement remained consistent across vibration conditions in both groups.
מסמכי מחקר
Vibrotactile Feedback for Gait Rehabilitation
Walking impairments are a major cause of reduced mobility, falls, and loss of independence in individuals with neurological disorders and age-related mobility decline. As the demand for effective rehabilitation continues to grow, there is increasing interest in technologies that can support gait training beyond the clinical setting.
Wearable vibrotactile feedback is one such approach. By delivering precisely timed tactile cues during walking, these systems augment the sensory information available to the nervous system, supporting gait control and motor learning rather than replacing natural movement. A growing body of research demonstrates that vibration can influence proprioception, enhance sensorimotor processing, and improve clinically relevant aspects of gait.
This paper reviews the scientific principles underlying wearable vibrotactile feedback, summarizes the current clinical evidence, and discusses how these findings support the development of wearable rehabilitation technologies for improving gait and functional mobility.
מסמכי מחקר
Walking: How the Nervous System Shapes Every Step
Walking is a fundamental part of everyday life, playing an important role in mobility and independence. Although it often feels automatic, each step requires constant coordination between the nervous system, sensory systems and muscles.
Movement relies on an ongoing sensorimotor loop: the nervous system coordinates movement while receiving continuous sensory feedback from the body and environment to help guide and adapt each step. Changes in gait may result when this communication is affected by neurological injury or disease.
Objective gait measurement can describe characteristics such as walking speed, step length, timing, symmetry and variability. Considering multiple gait parameters and how they change over time can provide a more detailed picture of how a person moves.
מסמכי מחקר
From Perception to Movement
Humans use sensory information continuously to perceive their surroundings, understand the position and movement of their body, and adapt to a changing environment. While sight, hearing, smell, taste, and touch are familiar to most of us, less familiar senses also play an important role in how we move.
Walking is a remarkable example of sensory information working together. Vision provides information about the environment, proprioception about the position and movement of the body, and the vestibular system about movement and orientation. The nervous system continuously integrates this information to guide and adapt movement. Understanding this interaction also introduces the concept of sensory augmentation, in which additional sensory information, such as vibrotactile feedback, can become part of this ongoing exchange.
מסמכי מחקר
What Gait Can Tell Us About Fall Risk
Falls are complex events influenced by many interacting factors. Since walking requires coordination of balance, sensory information, muscle function, attention, and movement, changes in gait can provide measurable data about how a person walks. Research has identified several gait characteristics associated with an increased risk of falling, including slower walking speed, shorter steps and strides, longer double-support time, and greater gait variability.
However, no single gait parameter can determine whether someone will fall. Instead, gait measurements provide different pieces of information about walking performance. Considering multiple gait characteristics, documenting how they change over time, and measuring gait during standardized assessments and everyday walking provides a broader picture of how a person moves.
Scafa S, de Seta V, Wang R, Sanchez Lopez P, Sanchez Lopez A, Varescon C, et al. Nat Med 2026;32(8):2815-2830. An adaptive deep brain stimulation strategy that adjusts to activity and improves gait in Parkinson's disease. NUSHU was used to capture gait in this study.
Lopez PS, Wang R, Varescon C, Schaer A, Ergeneman O, Chatzipirpiridis G, et al. 2025 47th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC):1-5. A wearable platform that maps motor and neural biomarkers of gait dysfunction in people with Parkinson's disease across daily life.
Wu J, Becsek B, Schaer A, Maurenbrecher H, Chatzipirpiridis G, Ergeneman O, et al. IEEE J Biomed Health Inform 2023;27(3):1295-1306. Gait phase detection that runs in real time on the wearable itself, validated on free-living gait outside the laboratory.
מערכות לכידת תנועה מקובלות באופן נרחב כאמת מידה לניתוח הליכה ומשמשות לאימות של מערכות ניתוח הליכה אחרות. עד היום, האמינות והמגבלות שלהן בתיוג ידני של אירועי הליכה לא נחקרו.
מטרות: להעריך אי-ודאות בתיוג ידני ולהציג מודל היברידי לזיהוי צעדים והערכת אירועי הליכה לניטור אוטונומי, ארוך טווח ומרחוק.
שיטות: הערכת חוסר עקביות בין מתייגים על ידי חישוב גבולות ההסכמה. פיתוח מודל היברידי המבוסס על עיוות זמן דינמי ורשת נוירונים קונבולוציונית לזיהוי צעדים תקפים וסילוק נתונים שאינם צעדים בנתונים אינרציאליים (הליכה) שנאספו על ידי מכשיר לביש. לבסוף, זיהוי אירועי הליכה בתוך אזור צעד תקף.
ההידרדרות בהליכה יכולה לשמש כסמן ביולוגי להזדקנות ולמחלות נוירולוגיות.
ניטור וניתוח הליכה מתמשכים חיוניים לזיהוי מוקדם של ליקויים ולשיקום
מותאם אישית. השימוש במערכות חיישנים אינרציאליים ניידים ולבישים לניטור וניתוח הליכה נחקר היטב עם תוצאות מבטיחות בספרות. בעבודה זו, פיתחנו
מערכת ניתוח הליכה בתוך הנעל מבוססת חיישן אינרציאלי לניטור הליכה בזמן אמת וחקרנו את
תדר הדגימה האופטימלי ללכידת כל המידע על דפוסי הליכה. מחקר אימות חקרני
בוצע באמצעות מערכת לכידת תנועה אופטית על ארבעה נבדקים בוגרים בריאים.
מחקר בביקורת עמיתים
פרסומים
הטכנולוגיה של NUSHU מבוססת על מחקר מדעי קפדני ואימות קליני. אנו משתפים פעולה עם מוסדות מחקר מובילים ואנשי מקצוע בתחום הבריאות ברחבי העולם כדי לקדם את ההבנה של תנועה אנושית ולשפר תוצאות ניידות.
אנו שמחים לשתף כי Magnes הציגה ממצאים קליניים חדשים בקונגרס העולמי השביעי לפרקינסון 2026.
הפוסטר שלנו, שפותח בשיתוף פעולה עם אוניברסיטת קווינסלנד לטכנולוגיה (QUT), בחן את ההשפעות של רמזים ויברוטקטיליים מבוססי נעליים חכמות על ביצועי הליכה אצל אנשים החיים עם מחלת פרקינסון וקיפאון הליכה.
ממצאים מרכזיים שהוצגו כללו:
שיפור במהירות ההליכה ובמרווח העקב
הפחתת שונות ההליכה ושיפור היציבות
השפעות מתמשכות לאחר הרמזים מעבר לגירוי הפעיל
המחקר ניתח יותר מ-1,100 צעדים במגוון תנאי הליכה, ותיזק את הפוטנציאל של נוירוטכנולוגיה לבישה לתמוך בניידות בעולם האמיתי ובהערכת תנועה אובייקטיבית.
אנו גאים שתרמנו לגוף הראיות ההולך וגדל התומך בפתרונות ניידות דיגיטליים בטיפול בפרקינסון, והיינו אסירי תודה על ההזדמנות לעסוק עם רופאים, חוקרים, מובילי תעשייה וחברי קהילת הפרקינסון ב-WPC 2026 בפיניקס.
#WPC2026 #Parkinsons #DigitalHealth #MedTech #Neurotechnology #Mobility #ClinicalInnovation #WearableTechnology
בקונגרס העולמי השביעי לפרקינסון 2026, הוצגו ממצאים קליניים ממחקר מקרה שפותח ובוצע בשיתוף פעולה עם Parkinson Wellness Recovery (PWR!) בטוסון, אריזונה, המעריך את השימוש בנעליים חכמות של NUSHU ומשוב ויברוטקטילי מסתגל במהלך תוכנית שיקום הליכה בת ארבעה מפגשים עבור אדם החי עם מחלת פרקינסון וקיפאון הליכה משמעותי (FOG).
המחקר הדגים שיפורים ניתנים למדידה במגוון תוצאות ניידות, במיוחד במהלך תרחישי משימה כפולה תובעניים קוגניטיבית שבהם תסמיני קיפאון הליכה בולטים לעיתים קרובות יותר.
ממצאים מרכזיים כללו:
הפחתת ציוני קיפאון הליכה במהלך מפגשי רמזים ויברוטקטיליים
שיפור ביצועי הליכה תחת עומס קוגניטיבי
חיזוק השפעות אימון השיקום באמצעות משוב מסתגל בזמן אמת
ממצאים אלה תורמים לגוף הראיות ההולך וגדל התומך בטכנולוגיות שיקום לבישות מונחות נתונים שנועדו לשפר ניידות ולתמוך בטיפול בפרקינסון בעולם האמיתי.
שמחנו לשתף תוצאות אלה עם רופאים, חוקרים, מומחי שיקום, מובילי תעשייה וחברי קהילת הפרקינסון ב-WPC 2026 בפיניקס.
#WPC2026 #Parkinsons #Neurorehabilitation #DigitalHealth #MedTech #WearableTechnology #Mobility #ClinicalInnovation
שיטות אוטומטיות לזיהוי FOG באמצעות מדד הקיפאון (FI) הוצעו באופן נרחב כדי לנטר באופן שיטתי FOG בחיים האמיתיים ולהנחות אופטימיזציות טיפוליות. עם זאת, שיטות להערכת ה-FI הסתמכו על מגוון רחב של טכנולוגיות מדידה ומתודולוגיות חישוביות, לעיתים קרובות חסרות קפדנות מתמטית. חוסר סטנדרטיזציה זה הפריע באופן חמור לקבלת ה-FI על ידי סוכנויות רגולטוריות כמדד ניתן לשחזור, חזק, יעיל ובטוח שעליו ניתן לבסס התפתחויות נוספות. במחקר זה, אנו מגדירים באופן פורמלי את ה-FI ומציעים אלגוריתם הערכה קפדני ומפורש, אשר עשוי לשמש כסטנדרט ליישומים עתידיים. סטנדרטיזציה זו מספקת אמת מידה עקבית ואמינה.
