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Évaluation de la marche
Mesurer ce qui compte
Pourquoi l’évaluation objective de la marche est essentielle pour comprendre la mobilité.
Marcher est un aspect fondamental de la mobilité et de l’autonomie quotidiennes. La marche pouvant évoluer progressivement ou en réponse aux interventions thérapeutiques, une évaluation objective est essentielle pour documenter la mobilité et les capacités fonctionnelles. Les évaluations standardisées fournissent des mesures fiables et reproductibles, permettant une appréciation cohérente de la marche dans différents contextes et lors d’évaluations répétées.
Des évaluations cliniques validées, dont le test de marche de six minutes [1], le Timed Up & Go [2] et la posturographie [3], ont été développées pour mesurer différents aspects de la marche et de la mobilité, notamment l’endurance, la mobilité fonctionnelle et l’équilibre. Associées à d’autres évaluations standardisées, elles permettent de documenter les changements de façon cohérente au fil du temps, y compris avant et après les interventions thérapeutiques.
Aucune évaluation ne couvrant tous les aspects de la marche, les cliniciens et chercheurs combinent souvent plusieurs tests pour obtenir une vue d’ensemble de la mobilité, de l’équilibre et de la fonction des membres inférieurs. Cela permet une évaluation plus complète de la marche et une mesure objective des capacités fonctionnelles dans le temps.
Cinq décennies de recherche sur les vibrations et le mouvement humain.
Le retour vibrotactile est étudié depuis plus de 50 ans comme moyen d’influencer la perception sensorielle et le contrôle moteur [1,2].
Les recherches montrent que des vibrations précisément appliquées peuvent activer les récepteurs proprioceptifs et cutanés, apportant des informations sensorielles supplémentaires qui soutiennent le mouvement, l’équilibre et la marche [1–3].
Pour la marche, le retour vibrotactile enrichit les informations disponibles pour le système nerveux et aide le cerveau à mieux percevoir la position et le mouvement du corps. Ce processus, appelé augmentation sensorielle, peut améliorer le contrôle de la marche et favoriser des schémas de mouvement plus efficaces [4,5].
Plus récemment, les technologies portables ont transposé ces principes à la rééducation. Des études cliniques ont montré que le retour vibrotactile délivré par des dispositifs portables peut améliorer les caractéristiques de la marche, l’équilibre et la mobilité fonctionnelle chez les personnes présentant des déficiences neurologiques et sensorielles [6–10].
Associer l’évaluation objective de la marche et le retour vibrotactile en temps réel dans une seule plateforme.
L’évaluation objective de la marche et le retour vibrotactile en temps réel sont deux approches complémentaires pour comprendre le mouvement humain. Les évaluations standardisées quantifient différents aspects de la marche, de l’équilibre et de la mobilité, tandis que le retour vibrotactile apporte des informations sensorielles supplémentaires grâce à des signaux tactiles précisément synchronisés.
Traditionnellement, évaluation de la marche et rééducation étaient des processus distincts. Les avancées des capteurs et des technologies de retour sensoriel permettent désormais de les réunir dans une plateforme. La marche peut ainsi être évaluée objectivement pendant qu’un retour vibrotactile est fourni en temps réel, créant une interaction continue entre mesure et retour.
Cette association permet aussi de recueillir des données objectives pendant la même activité de marche où le retour sensoriel est délivré. Plutôt que de s’appuyer uniquement sur des évaluations isolées avant ou après une intervention, la marche peut être documentée en continu. Cette approche reflète l’usage croissant des technologies portables pour recueillir des données objectives de mouvement dans les situations réelles.
Cette intégration représente un domaine émergent de recherche en rééducation par technologies portables. En associant analyse quantitative du mouvement et augmentation sensorielle, elle ouvre la possibilité d’étendre l’évaluation et la rééducation aux activités quotidiennes, avec des évaluations répétées et un retour pendant la marche naturelle au-delà des cadres cliniques traditionnels.
Continuous gait monitoring is important in Parkinson’s Disease (PD) as gait deteriorates with disease progression and responses to treatment vary over time. Wearable sensor systems offer a practical alternative to laboratory-based gait assessment for real-world monitoring. This study aimed to (1) validate spatiotemporal gait parameters derived from the NUSHU smart shoe system against the Vicon motion capture system in healthy older adults and individuals with PD, and (2) assess whether measurement agreement was maintained during active vibrotactile feedback delivery. Thirty-two participants (17 with mild to moderate PD and 15 age- and gender-matched healthy older adults; mean age 67 ± 7.4 years) completed overground walking trials under no vibration, stance phase vibration, and swing phase vibration conditions. A total of 4790 strides were analysed using linear mixed effects models. Overall agreement was good for stride length (ICC = 0.894, CCC = 0.926), stride time (ICC = 0.853, CCC = 0.954), and velocity (ICC = 0.885, CCC = 0.940), with moderate agreement for double support time (ICC = 0.752, CCC = 0.477). Agreement remained consistent across vibration conditions in both groups.
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Vibrotactile Feedback for Gait Rehabilitation
Walking impairments are a major cause of reduced mobility, falls, and loss of independence in individuals with neurological disorders and age-related mobility decline. As the demand for effective rehabilitation continues to grow, there is increasing interest in technologies that can support gait training beyond the clinical setting.
Wearable vibrotactile feedback is one such approach. By delivering precisely timed tactile cues during walking, these systems augment the sensory information available to the nervous system, supporting gait control and motor learning rather than replacing natural movement. A growing body of research demonstrates that vibration can influence proprioception, enhance sensorimotor processing, and improve clinically relevant aspects of gait.
This paper reviews the scientific principles underlying wearable vibrotactile feedback, summarizes the current clinical evidence, and discusses how these findings support the development of wearable rehabilitation technologies for improving gait and functional mobility.
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Walking: How the Nervous System Shapes Every Step
Walking is a fundamental part of everyday life, playing an important role in mobility and independence. Although it often feels automatic, each step requires constant coordination between the nervous system, sensory systems and muscles.
Movement relies on an ongoing sensorimotor loop: the nervous system coordinates movement while receiving continuous sensory feedback from the body and environment to help guide and adapt each step. Changes in gait may result when this communication is affected by neurological injury or disease.
Objective gait measurement can describe characteristics such as walking speed, step length, timing, symmetry and variability. Considering multiple gait parameters and how they change over time can provide a more detailed picture of how a person moves.
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From Perception to Movement
Humans use sensory information continuously to perceive their surroundings, understand the position and movement of their body, and adapt to a changing environment. While sight, hearing, smell, taste, and touch are familiar to most of us, less familiar senses also play an important role in how we move.
Walking is a remarkable example of sensory information working together. Vision provides information about the environment, proprioception about the position and movement of the body, and the vestibular system about movement and orientation. The nervous system continuously integrates this information to guide and adapt movement. Understanding this interaction also introduces the concept of sensory augmentation, in which additional sensory information, such as vibrotactile feedback, can become part of this ongoing exchange.
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What Gait Can Tell Us About Fall Risk
Falls are complex events influenced by many interacting factors. Since walking requires coordination of balance, sensory information, muscle function, attention, and movement, changes in gait can provide measurable data about how a person walks. Research has identified several gait characteristics associated with an increased risk of falling, including slower walking speed, shorter steps and strides, longer double-support time, and greater gait variability.
However, no single gait parameter can determine whether someone will fall. Instead, gait measurements provide different pieces of information about walking performance. Considering multiple gait characteristics, documenting how they change over time, and measuring gait during standardized assessments and everyday walking provides a broader picture of how a person moves.
La Neuromobility relie le mouvement, le retour sensoriel et les données. Magnes réunit ces éléments dans NUSHU, une plateforme portable d’analyse de la marche pour la pratique clinique et la marche au quotidien.
Analyse de la marche
Du mouvement à la compréhension
Les capteurs de NUSHU enregistrent des données de marche. Les analyses aident les cliniciens à examiner les schémas de marche, tandis que l’application et le tableau de bord relient l’activité hors clinique au suivi des soins.
Comment fonctionne le retour
Un retour pendant le mouvement
Les signaux vibrotactiles transmettent un retour par les pieds pendant la marche. Les cliniciens peuvent adapter les vibrations aux troubles de la marche et aux objectifs thérapeutiques de chacun. NUSHU aide à l’interprétation clinique ; ce n’est pas un outil diagnostique autonome.
La plateforme
Deux parcours. Un système connecté.
Pour les personnes concernées et leurs familles
Découvrez NUSHU et trouvez un centre où discuter de son adéquation avec vos besoins.
